fatalerror:boostdesc_bgm.i:没有那个文件或目录 #include"boostdesc_bgm.i" 将这些文件放到/home/pi/.........../opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src目录下 包括 boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i boostdesc_lbgm.i vgg