紧急通信下通信节点覆盖算法的实现,杨岩欣,魏世民,研究区域覆盖问题,首先要建立环境地图模型。目前环境地图的建模方法有:栅格法、单元分解法、扑朔逻辑图法等。环境地图模型建立