分析了DeltaOS的设备驱动基本框架，设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点，基于看门狗定时器方法，有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计；设计了一种多通道中断处理的方法，提高了多通道数据传输效率及通道利用率；针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法；通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。