1.定义 V4L2(VideoForLinuxTwo)是内核提供给应用程序访问视频驱动的统一接口。 2.工作流程： 打开设备－>检查和设置设备属性－>设置帧格式－>设置一种输入输出方法（缓冲区管理）－>循环获取数据－>关闭设备