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1.定义 V4L2(VideoForLinuxTwo)是内核提供给应用程序访问视频驱动的统一接口。 2.工作流程： 打开设备－>检查和设置设备属性－>设置帧格式－>设置一种输入输出方法（缓冲区管理）－>循环获取数据－>关闭设备

JLink的调试功能、烧写Flash的功能都很强大，但是对于ARM9的Flash操作有些麻烦：烧写NorFlash时需要设置SDRAM，否则速率很慢；烧写NandFlash只是从理论上能够达到，但是还没有人直接实现这点。