matlab开发光波导模式解算器

包括大地主题正反算，高斯正反算，斜剧改化，只要输入已知数据即可解算，本程序由C#开发

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

详细基线解算模型，包括静态相对定位的单基线平差模型。

相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流

圆点博士小四轴叉积法融合陀螺和加速度核心程序的较详细注释（可能有误、多多指教）// 叉积法融合陀螺和加速度。 void mix_gyrAcc_crossMethod(quaternion_yuandi

姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

本资源包里包括了捷联惯导解算程序，其中姿态解算方法为4阶龙格库塔法，输入数据为IMU文件，包括加速度计和陀螺仪的输出，为理想输出不包括惯性器件各种误差，解算精度高，供相关专业同学参考研究。

此资源为北斗基线解算源码及讲解，从单点定位到单基线的计算，采用双差定位模型，LAMBDA方法求解模糊度

该程序适用于使用捷联惯导系统进行数据解算的系统，可以有效进行数据解算

飞行是你小时候的梦想，希望自己能做个四轴，这篇资料将让你实现梦想迈进一大步