基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计_李臣旭(1).pdf

针对常规模糊控制器需要不断手动调整控制器参数才能获得更好控制效果的缺点，提出一种基于多目标遗传算法NSGA-II进行参数优化的路径跟踪模糊控制器。以CJ-1月球探测车原理型样机为研究对象，用模糊逻辑描

介绍了CarSim软件入门及基础仿真

Carsim和Simulink结合，实现了变道过程中的路径规划算法。MPC轨迹跟踪算法提供了Simulink版本和C++版本供选择。这些算法适用于曲线道路，曲线车道保持和曲线变道。Carsim内的规划

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态路径规划，成功实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现。详见视频演示。提供carsim参数配置文件、simulink模型文件和运行指导视频。

matlab开发-基于模型的SUV防侧倾控制系统设计。基于模型和文献的SUV防侧翻控制系统设计。

matlab开发-基于模型的电气和机械辅助控制器设计。您可以使用乐高R/C汽车了解MBD流程。

四轮独立驱动汽车转矩分配控制器是通过上层LQR和下层数学规划算法实现的，该控制器将横摆力矩分层管理，并与DYC和AFS技术进行集成。使用CarSim与Simulink联合模型进行仿真和测试可以有效评估

好评好评！目前最成熟的算法，经过智能车挑战大赛的考验

针对无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，对路径进行跟踪，并进行了 simulink 和 carsim 的联合仿真。

随着小汽车产业的发展,我国大中城市机动化是不可遏制的事实。我国大中城市应严肃正视这个问题。停车问题在我国大城市现已成为难题,如何对停车设施进行合理地规划,对车辆停放进行有效地管理,成为我国大中城市迫切