双足机器人反馈控制
Theobjectiveofthisbookistopresentsystematicmethodsforachieving
stable,agileandefficientlocomotioninbipedalrobots.Thefundamental
principlespresentedherecanbeusedtoimprovethecontrolofexistingrobots
andprovideguidelinesforimprovingthemechanicaldesignoffuturerob
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