矿用无轨胶轮自卸车车架的静态分析

基于ANSYS的客车车架谐响应分析，杜鹏，，采用ANSYS有限元分析软件对车架进行模态分析，求解得出了前10阶振型及固有频率。运用1/4车辆振动模型，建立了系统的振动微分方程并�

选择梁单元建立半挂汽车车架有限元模型,计算了车架的模态参数,分析结果表明,该型车架的各阶模态振型以扭转和弯曲为主,低阶模态频率处于路面激励频率范围内,主纵梁鹅颈部位产生较大的交变应力,易产生疲劳和断裂

针对无轨胶轮车在矿井辅助运输过程中可能遇到障碍物的工况,本文设计一种基于STM32的自主避障系统。在分析了多种避障传感器方案的基础上,详细设计了系统的总体结构和软硬件。采用HC-SR04超声波传感器与

传统的矿用电动轮自卸车采用能耗制动,造成能源的极大浪费,提出利用超级电容器与蓄电池联合储能的方式,把制动时产生的能量回收利用,实现节能。设计了再生制动总体方案,对超级电容器和蓄电池混合拓扑结构进行研究

矿用无轨胶轮车是一种用于矿井下辅助运输车辆,鉴于其快速高效的运输工作方式和良好的经济效益,这种无轨胶轮车在现代煤矿中,使用越来越广泛。由于矿区运输环境不确定因素多,其可靠性是衡量其性能的重要指标。通过

MT5500B电动轮自卸卡车从2007年开始在哈尔乌素露天矿相继组装投入使用,目前是该矿的主要运输设备,至投入运行以来,设备受运行环境和检修环境的影响,接地故障频繁出现。通过细致、科学分析接地故障的原

将纯电动汽车的概念引入煤矿井下无轨胶轮车。针对汽车仿真软件ADVISOR中原有再生制动控制策略的不足,以提高再生制动能量回收效果为目的,建立了基于模糊控制策略的再生制动模型,并对ADVISOR二次开发

从节能的角度出发,在分析现有电动轮自卸车耗能制动的基础上,提出了再生制动方案。利用超级电容器组储存能量的方法,使车辆减速或下坡时储存能量,在车辆需要加速时再释放能量,分析了电动轮矿车能量回收的可行性。

矿井大范围使用无轨胶轮车进行辅助运输，极大缩短了生产准备的时间，但由其制动失效引发的安全事故也时有发生。参照地面及煤矿井下相关国家标准和行业标准，结合现有车辆的制动性能评价指标和检测手段，提出了矿用无

智能煤矿系统层次要求高,单次通信量小,近年来,CAN总线技术凭借其高指数的可靠性和强大的功能完善系统特点在机械工程中应用广泛,对CAN总线的结构和性能进行了分析,然后对智能煤矿自卸车的控制系统设计进行