本文旨在评估基于多分辨率对象的分类方法可用于对由建筑物，子元素（例如停车场，道路，阴影和人行道）以及树叶（例如草）的混合物组成的城市环境进行分组的方式和树木。这涉及使用两种提供高分辨率马赛克正射影像并生成数字表面模型（DSM）的无人飞行器（UAV）。对于本文选择的研究区域，使用400个空间分辨率为7厘米的正射影像来构建正射影像和DSM，并使用分布良好的12个参考点的地面控制点（GCP）网络对它们进行地理参考。厘米）。由于这些与板载支持R​​TK-GNSS的2频接收器结合使用，如果数据是通过传统的间接传感器定向收集的，则它们能够提供绝对块定向，并且具有相似的精度范围。传统的间接传感器定向