407_AX58100_CiA402_SPI.zip

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EtherCAT技术委员会对驱动轴控制方式和对象字典使用规范定义,比如：状态字、控制字、紧急停机方式等等。

Thisdraftstandardproposalisnotrecommendedforimplementation

DeviceProfiledriversandMotionControl CANopen设备属性协议：驱动器和运动控制

Ethercat 、CIA402的框架协议资料论文,变频器的控制流程,对于每一种通讯协议都是通用的,所以并不涉及总线协议方式及其硬软件实现

canopends402part1

ciads402v2.0canopen

CANOPEN子协议Cia401和Cia402是用于控制器区域网络的通信协议，其作用是定义了在CAN总线上进行通信所需的消息和对象的结构。本文将详细介绍CANOPEN子协议Cia401和Cia402的

现场总线接口的“版本信息”章节内所列内容相符的马达控制器CMMP-AS-...-M3的CiA402的设备规程(DS402)

CANopen Device profile for drives and motion control Part 1: General definitions CiA 402 伺服通讯协议 最新版协