本文提出了一种基于最优速度模型（OVM）的扩展汽车跟随模型，该模型考虑了速度限制。使用线性稳定性理论和非线性分析方法对模型进行分析。线性稳定条件表明限速可以扩大交通流的稳定区域。通过应用归纳摄动法，推导了时变的Ginzburg-Landau（TDGL）方程和改进的Korteweg-deVries（mKdV）方程来描述临界点附近的交通流量。此外，还给出了TDGL和mKdV方程之间的关系。需要说明的是，速度极限实质上等于驾驶员灵敏度的参数调节。