直流电机的PID算法代码

随着电子技术的高度发展 ，直流 电机测控逐步从模拟 化向数字化转变。完全由硬件 电路实现 的直流 电机测 控 系统 ，电路复杂，调整困难且可靠性不高 ，缺乏控制的灵活 性。在工业控制 中，按偏差 的比

本系统代码是用C写的，给定一个速度值，无需知道PWM与速度的关系（未必是线性的），系统通过PID算法自动调节并达到预定值。

内部包含:步进电机原理、反转、按键控制、转速数码管显示、电机调速、电机综合控制、直流电机按键控制、直流电机调速等。标注清晰,方便修改。

直流电机与步进电机的区别,文档很详细,很适合初学者!

控制直流电机准确直走，利用PID增量算法，只用pi参数

实现了通过增量式PID调速来完成对直流电机的调速，硬件需要包括L298N、51单片机最小系统、带编码器的直流电机一个、以及显示速度的两个四位数码管。

直流电机单片机调速基于单片机直流电机pid调速程序

为解决未知传递函数小型直流电机分析控制较为困难的问题,针对参数不易获得的情况提出了一种建模方法,设计了一种基于模糊PID自整定的控制系统。推导出直流电机的通用传递函数与零状态阶跃响应表达式,使用Mat

简单讲述了PID的使用以及C语言编程，PID讲述的是位置闭环控制和速度闭环控制，都有C语言代码的讲述，以及C语言代码的实现

matlab开发-模拟PID电路和直流电机模型。该模拟器将模拟PID电路建模为具有直流电机的电厂模拟控制器。