直流电机的PID算法代码 工业控制的PID控制是技术最成熟的一种控制方法,特别是在控制对象的模型未知或难以建立时,经常采用的PID控制,这里介绍利用DSPLF2407实现数字增量式PID控制器的方法和程序源代码,程序结构清晰,可移植性强!代码直接在PDF文档中给出,请结合相关资料仔细查看
keil swd HardFault的诊断 keil 调试arm相关产品时,相信大家都会遇见hardfault的问题,而当通过swd下载后进入keil调试界面如果是handler mode的话,调试不会进入中断,这让大家非常头疼,而当大家都认真过该文章后,相信大家知道怎么处理这种情况!