东芝TB67S109的步进电机驱动板(迷你式)。已打板做过。完全可以用。PCB是安装在42步进电机后面的。(注意主芯片中间的一定要焊好,让它有良好的散热。)面有详细的PCB和原理文档。可以直接打板。有详细的物料明细。