平衡之家控制平衡车的安卓app minibalance_v5.5

通过对MIT毕业设计的研究得出，两轮平衡车的控制是通过传感器对车身的倾倒角度和加速度进行实时监测，再通过控制算法对电机进行调节，以达到平衡的状态。具体包括PID控制算法、加速度计、陀螺仪等技术的应用，

4种平衡车设计，都有原理图，其中一种有代码和源文件，仅供参考

包括平衡车的速度环，角度环和转向环下载资源的同时，您将享受免费技术支持获取包括pid调试视频和一些改良措施。欢迎骚扰

平衡车小车Stm32程序完全实现功能，

两轮自动平衡车,内有照片、原理图、pcb图,原代码等......

STM32单片机，陀螺仪，两轮自平衡平衡车，PID调节闭环系统！！

电磁组直立行车参考设计方案 MPU-60X0寄存器中文版V4.0 捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪) PID通俗易懂

STM32做主控，IR2184搭建的H桥驱动电路，直流有刷电机

自制stm32两轮平衡车一体化PCB,集成了mpu6050,TB6612,蓝牙模块等一切必要外扩,一块PCB接入所有功能,大佬们轻踩,轻喷。

基于STM32F103RCT6的平衡车 通过手机蓝牙控制