基于图像中数码相机嵌入的元数据信息，提出了一种可变内参数的序列图像重构算法，首先从序列中选择两幅图像建立初始结构，然后依次将其他图像加入当前重构结果，进一步通过集束调整来最小化序列中所有图像重投影误差，得到精确的三维重构结果，避免了复杂繁琐的自标定过程。实验结果验证了算法的有效性。