kinect生成点云代码

点云数据法线估计，利用PCL点云数据库进行编程，估计出三维点云的法线

icp点云匹配，及相关点云文件。vs2013

本人学习PCL期间用到的点云数据，闲来整理了一下，希望对大家有用！！！

读入TXT格式的点云数据，（x,y,z），在文本显示区进行显示和三维展示

自己采集的PLY点云文件，可以用于作为PCL点云算法测试

las格式的点云数据，对做实验很有帮助，另外可以用Inphoto软件打开

斯坦福的兔子点云数据，ply文件格式，可以用文本直接编辑。

基于逆向工程的点云数据预处理技术研究.pdf

可以对txt格式的点云进行边界提取，包括内边界

isprs所提供的八个lidar点云数据，包括4张城市的数据，4张森林的数据。数据格式为txt