一、硬件： 材料：光敏传感器（光敏电阻）、舵机两个、稳压、航模电池 下位机：主控stm32f1配置adcpwm串口 二、软件： qt5.6、myqsl数据库（两个连接需要安装connectors，官网有） 三、系统主要流程： stm32接收光照传感器传来的ad值，转化为字符串保存，并通过串口发送给qt上位机，每次发8个字节协议是“st”+数据+“nd”。 qt上位机将数据插入到MySQL。其中上位机可以查询MySQL中的数据，也可以显示历史曲线和实时曲线。画图工具用的是qcustomplot、qcpdocumentobject。（其他画图工具qwt、chart）