niyaling74073

一、硬件： 材料：光敏传感器（光敏电阻）、舵机两个、稳压、航模电池 下位机：主控stm32f1配置adcpwm串口 二、软件： qt5.6、myqsl数据库（两个连接需要安装connectors，官网有） 三、系统主要流程： stm32接收光照传感器传来的ad值，转化为字符串保存，并通过串口发送给q

qt上位机将串口接收的数据插入到MySQL。其中上位机可以查询MySQL中的数据，也可以显示历史曲线和实时曲线。

基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。