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分析了WSN路由鲁棒性的特点，提出了路由鲁棒性的量化指标，并引入云模型解决鲁棒性的评价和量化问题，是对无线传感器网络路由鲁棒性研究的有益探索和尝试。

介绍了位置辅助路由的设计特点和准则，分析并定性比较了现有位置辅助路由的贪婪转发策略以及遇到路由空洞时的各类恢复策略，最后指出了需要进一步研究的方向。

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