2001年12月于长春 录 1章绪论…………………………………………………………………………………1 1.1虚拟样机技术的基本概念…………………………………………………1 1.2虚拟样机技术的形成和发展……………………………………………………2 1.3虚拟样机技术的工程应用……………………………………………………4 1.4ADAMS软件在产品研制周期中的几个重要阶段……………………………5 2章多体系统动力学的基础理论……………………………