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2001年12月于长春 录 1章绪论…………………………………………………………………………………1 1.1虚拟样机技术的基本概念…………………………………………………1 1.2虚拟样机技术的形成和发展……………………………………………………2 1.3虚拟样机技术的工程应用…………………………………

第1章结论1.1虚拟样机技术的研究范围1.2ADAMS软件1.3虚拟样机技术的相关技术第2章机械系统的建模和结构分析2.1机械系统的组成2.2参考机架2.3坐标系2.3.1坐标系2.3.2确定不同坐标系位置和方向的方法2.4机械系统的自由度2.4.1机械系统的自由度2.4.2计算机械系统自由度时应注

第1章 ADAMS 2012简介 1 1.1 ADAMS 2012新功能 1 1.2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法 2  1.2.1 广义坐标的选择 2  1.2.2 多体系统动力学研究状况 2  1.2.3 多体系统建模理论 6  1.2.4 多体系统动力学数值求解 7