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采用matlab的simulink进行仿真bldc控制,采用单闭环速度控制
逆变器电流控制模型，simulink仿真模型，锁相环，电流环
VSG是应用在储能变流器的一项比较前沿的控制策略，可以实现无互连线并机及电压源工作模式等功能
模拟采样,实际系统的PMSM仿真
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我们上课用的，个人认为比较不错的，上面有很多实例，对matlab初学者来说很好的
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
题主要开展了以下几个方面的工作：首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一套机械臂的结构方案，并通过各连杆
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