光学相控阵光束扫描方法不同于传统的平面镜等机械扫描手段,能够高速地完成无惯性自由寻址。AlGaAs光波导相控阵激光雷达具有扫描速度快、扫描角度大等优点,其大扫描角度和极快的扫描速度给接收系统的设计带来
构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例,基于低成本硬件及其合理的通信规约设计,提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时,通过增加launch文件
%激光雷达系统配备有当今世界上最高分辨率的彩色数码相机和多光谱航拍相机&它同时集常用测量装置和 全球定位装置于一身.
基于机载激光雷达的DEM的构建,师艳,邓喀中,当前,数字地面模型(DEM)数据已经成为重要的基础地理数据之一,广泛应用于城市规划建设、道路铁路设计、电力布线、厂矿选址建设
激光雷达分类详解,以及自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自
包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数据文件下载。
可以对于相关车载激光雷达的参考以及相关工程的参考,同时可用于无人驾驶环境感知
激光雷达处理软件Terrasolid破解文件,很是简单
卷云对地球大气系统的辐射收支平衡有着重要的影响,研究卷云的有效激光雷达比有助于了解卷云的光学特性。介绍卷云有效激光雷达比的多种反演方法,分析它们的特点和适用范围,为合理选用这些方法提供了依据。通过探测
提出一种用于水下测距的混沌调制激光雷达方案,并进行了实验验证。该方案利用布尔混沌电路产生的混沌电信号调制半导体激光器,获得532 nm混沌激光,并将其分成两束,分别作为探测光信号和参考光信号。将探测光
