同时取货和送货的三维装载约束下车辆路径问题（3L-VRPSDP）是经典车辆路径问题（VRP）的一个扩展，在3L-VRPSDP中，顾客可能要求同时取货和送货，而且货物装载要考虑其三维大小、先进后出、底面支撑等装载特性。针对这类问题，提出了基于左底优先和最大接触面优先的装载算法，在装载时要考虑其配送特征；在此基础上，设计了对应的禁忌搜索算法对初始结果进行优化，通过实验验证了算法的有效性。