点云分割是三维模型检索、分类及重建的基础，为解决点云分割算法存在鲁棒性差、过分割和欠分割问题，提出一种基于边界特征的点云模型分割算法。将点云模型过分割为弱凸区域，利用巴氏距离判断相邻区域的相似性进行区域合并，采用改进的形状直径函数进行最终合并。由主流评价方法及实验证明，大多数模型可以取得良好的分割效果。