ROS机器人操作系统讲义机器人操作系统入门中国大学MOOC.pdf

编程机器人开发的视频，蛮有意思的，需要的下来看看哈

在本项目\"RobotManipulationAssignment\"中，我们主要探讨的是机器人操作的相关技术，特别是通过C++编程语言实现的。这个作业可能涉及了机器人学的基本概念，包括机器人运动学、

机器人操作，MOTOMAN 焊接机器人操作，是教，等等。

本文档描述了工业机器人的安全操作规范。针对安川机器人，制定的操作人员以及非操作人员的安全规范。

为了增加空间机器人遥操作系统的鲁棒性和良好的可操作性能，设计了一套基于PTZ的主动视觉系统和利用手控器数据手套的力觉反馈系统，使操作员有身临其境的感觉。为了更好地克服通信时延的影响，增加了虚拟现实技术

中文版ROS说明，包括Ubuntu安装，ros安装和其他仿真器安装等操作。

吐槽部分 这书属实太坑,错的实在太多了,这一章节的仿真我从2月9号弄到20号,虽然中间还参加了个美赛建模,最后终于在今天完工了。怎么说呢,仿真之前没接触过tf变换,这书里在第一章介绍了有这个东西是干嘛

• 本手册主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。 • 为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。 • 本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 • 各章节之间有一

VJC机器人讲义，课件教你学习开发机器人更深一步，学习开发机器人应用C语言解决问题就这样了哈哈分享资源

Karel机器人讲义：配合StanfordCS106A课程中的Karel机器人“空白工程（BlankKarelProject）”使用，详细的讲解Karel机器人的成长、壮大，并可以创建属于自己的地图。