现代控制理论试卷(a)答案

针对一个对象模型，运用现代控制的理论，从建立系统模型到分析系统能控能观性，稳定性，状态反馈配置极点，并用MATLAB编程实现，且在SIMULINK中进行仿真。

现代控制理论课后习题

适合自动化专业的学生学习~~~~~~~~~内容包括5章内容~~~~~~~~

在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控制对象倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统。

现代控制理论简明教程是pdf格式，便于阅读，比超星的好几十倍

电动机速度控制系统如下图虚线框部分所示，设计状态反馈控制器K，使得系统跟踪单位阶跃指令时无静态误差，超调量 ，初始负载力矩为0.5NM。要求写出详细的设计步骤，给出仿真设计系统原理框图，给出仿真的输出

现代控制理论 李先允 课件 很好的

FeedbackSystemsAnIntroductionforScientistsandEngineersKarlJohan°AströmRichardM.MurrayVersionv2.10b(F

最新版的，网上没有，研究生课程用，中国水利水电出版社

《现代控制理论》，于长官主编，带书签，方便阅读。