针对机载红外弱小目标机载抖动、动态背景以及内在噪声等导致目标难检测问题，提出一种卷积模板并结合滤波算法，进行图像预处理，然后利用全局运动反射模型估计背景，再应用背景差分以及目标聚类识别，提取疑似目标，最后利用这些疑似目标进行管道区域化判定，即目标轨迹具有连续性出现的疑似目标是真目标，否则为假目标。