ADCensus立体匹配算法

tenerezza 27 0 ZIP 2020-06-10 15:06:41

adcensus立体匹配代码，windows和linux都可，看readme里看怎么编译。没有用cuda，就是用了cpu并行，没找到用cuda的代码

文件列表

StereoVision-ADCensus-master.zip (预估有个87文件)

StereoVision-ADCensus-master

evalDisp

sample

data

camera2

camera2_disps.xml 382B

camera2_extrinsic.yml 2KB

camera2_images.xml 307B

camera1

camera1_images.xml 211B

camera1_disps.xml 253B

camera1_extrinsic.yml 2KB

config.cfg 638B

main.cpp 14KB

CMakeLists.txt 230B

LICENSE 1KB

Documents

ADCensus.pdf 431KB

chessboards

Chessboard_A4_8x6_2.65cm.pdf 1.31MB

Chessboard_A0_12x8_7cm.pdf 1.31MB

Chessboard_A0_18x12_5cm.pdf 1.31MB

IntrinsicExtrinsicCalib

paramcombination.cpp 8KB

intrinsicextrinsiccalib.h 7KB

extrinsic.cpp 9KB

sample

imagesExtrinsic.xml 281B

imagesRightIntrinsic.xml 237B

configIntrinsicRight.cfg 1KB

imagesLeftIntrinsic.xml 234B

configIntrinsicLeft.cfg 1KB

configExtrinsic.cfg 971B

cmake_work

FindConfig++.cmake 1KB

cmake_uninstall.cmake.in 2KB

FindConfig.cmake 1017B

paramcombination.h 3KB

intrinsicextrinsiccalib.cpp 21KB

CMakeLists.txt 2KB

intrinsic.cpp 6KB

.gitignore 177B

ADCensusBM

scanlineoptimization.cpp 10KB

aggregation.cpp 8KB

disparityrefinement.h 4KB

stereoprocessor.cpp 17KB

sample

extrinsics.yml 0B

images.xml 415B

test_images

04left_picture.png 302KB

02left_picture.png 334KB

03left_picture.png 173KB

01left_picture.png 354KB

03right_picture.png 172KB

02right_picture.png 335KB

01right_picture.png 356KB

04right_picture.png 302KB

config.cfg 1KB

common.h 3KB

cmake_work

FindConfig++.cmake 1KB

cmake_uninstall.cmake.in 2KB

FindConfig.cmake 1017B

imageprocessor.h 3KB

imageprocessor.cpp 6KB

adcensuscv.cpp 4KB

stereoprocessor.h 4KB

main.cpp 14KB

aggregation.h 3KB

CMakeLists.txt 2KB

disparityrefinement.cpp 17KB

scanlineoptimization.h 4KB

adcensuscv.h 3KB

OpenCVBM

src

sgblockmatching.h 3KB

blockmatching.h 3KB

blockmatchingimage.h 3KB

blockmatchingimage.cpp 3KB

blockmatchingimage.ui 928B

OpenCVBMWindow.cpp 16KB

main.cpp 4KB

OpenCVBMWindow.h 4KB

OpenCVBMWindow.ui 32KB

blockmatching.cpp 5KB

sgblockmatching.cpp 5KB

CMakeLists.txt 1KB

PictureOverlay

src

PictureOverlay.cpp 6KB

CMakeLists.txt 207B

README.md 10KB

ImageRectify

sample

extrinsics.yml 2KB

GoPro_right_intrinsics.yml 411B

images.xml 327B

GoPro_left_intrinsics.yml 411B

config.cfg 662B

cmake_work

FindConfig++.cmake 1KB

cmake_uninstall.cmake.in 2KB

FindConfig.cmake 1017B

src

main.cpp 6KB

rectify.h 5KB

rectify.cpp 9KB

CMakeLists.txt 1KB

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