这项研究的目的是提出一种新颖的半自动椰子树攀爬设备，并根据实际工作条件验证其强度。首先介绍该装置的结构组成和工作原理。之后，使用CATIA建立该设备的有限元模型。最后，通过CATIA进行强度分析。在这项研究中，获得了等效应力，主应力和位移轮廓。仿真结果表明，该装置的最大应力低于355MPa，这是屈服强度的值。因此，该装置能够满足实际应用需求。