混合高斯模型已经广泛应用于背景建模中。但是检测结果受到噪音的干扰和突变光照的影响。为了解决这个问题，将Stauffer的混合高斯模型进行改进并与边缘信息相结合。当三帧差分判断出场景变化时，像素点的学习率会自适应变化。用这种改进的混合高斯模型来获取运动物体的边缘图像和前景图像。对边缘图像进行图像膨胀，再与前景图像进行与运算，通过光流信息来填补空洞部分，得到最后的结果。实验结果表明，可以很好地去除噪音和解决光照突变的影响，提高了目标检测的效果，比传统方法更加有效。