基于力导向算法的线束连接图自动布局研究

针对移动机器人的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题,传统后端优化算法比较依赖于前端传感器构造位姿图,而且对于假阳性环形闭合约

基于地理信息系统(GIS)技术,论文设计了地质剖面的拓扑数据结构,提出了剖面图自动生成算法,并实现地质剖面图自动绘制,该算法不仅能够全自动处理断层、陷落柱与地层之间的空间关系,而且克服了传统的基于CA

很多泥石流流域侵蚀程度的描述量，与冲沟的边缘长度有关。本文提出了一种基于自动提取沟边缘线的算法。提取步骤分为平滑去除洼地、判断沟谷中心线、去短枝、初步提取边缘线、细化等几个步骤。最后按照这一方法以

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相变热图序列中等温线的自动提取，王晓年，冯祖仁，针对从相变热图中提取相变线的问题，本文提出一种新的序列图像分割方法，通过时间－空间变换把序列图像转变成一组合成图像，并根

针对目前无线定位算法普遍存在的低精度问题提出一种新的定位及校正方法. 首先利用贝叶斯估计法对多 传感器传回的测量数据进行融合, 初步确定各无线传感节点的所在位置;然后利用虚拟力导向方法对节点局部校 正

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动态设施布局问题是设施在车间内多个阶段的布局规划问题。针对动态设施布局问题，国内外学者对离散模型研究较多，而对连续模型的研究却较少。根据连续动态设施布局的特性与需求，构建了不等面积的动态设施布局连续模