分析了快速掘进支锚平台的结构和其行走机构的工作原理,设计了行走机构的液压系统;针对煤矿掘进巷道的实际情况,研究了行走机构在3种工作状况下的液压缸负载特性。在保证支锚平台正常工作的条件下,优化了上坡、下坡、平坡行走时液压缸串并联方式和所需负载,提高了掘进支锚的工作效率,为快速掘进支锚平台行走机构的参数设计提供依据。