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有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需要也可加我QQ：790930725
针对不同类型的壁面情况对爬壁机器人提出的运动要求,设计一种新型爬壁机器人。该机器人可以实现水平壁面到竖直壁面的过渡以及竖直壁面到水平壁面的过渡。对机器人的运动性能以及壁面过渡能力进行了详细的分析。建立
5个步进电机联动，C51程序。用于机器人设计。
基于TMs320F2812DSP提出了一种用单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法，简化了驱动与控制电路的设计，研制完成了一十8自由度双足步行机器人，并成功实现了机器人的稳定行走。
6自由度工业机器人设计资料----个人设计
本书是 Arduino 机器人的入门教材，学习内容由易到难，按如下顺序排列：创意小灯（LED）、电子骰子（数码管）、控制声音（蜂鸣器）、智能风扇（单电机）、智能小车（双电机）、科学探究（STEM）、综
本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
这个示例资料提供了一个基于深度学习的聊天机器人设计案例。这是一个经过教师认可的设计，包含完整的数据库、源码和相关文档。用户只需进行简单的配置即可使用。该资料展示了如何利用深度学习技术构建一个聊天机器人
探索了基于单片机的自动壁障机器人设计。研究中涵盖了机器人的硬件设计和软件控制系统。通过对传感器、执行器和单片机的合理配置，实现了机器人对障碍物的识别和避障功能。研究还深入分析了机器人的动作规划和路径优
探讨基于ARM32位单片机的机器人设计，突出硬件与软件的结合，实现功能的创新与升级。通过深入分析单片机的性能和特点，结合机器人的实际需求，设计出高效、稳定的控制系统。同时，重点关注机器人的传感器系统和
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