风力摆的程序及电路

通过手机，将3D模型与实景进行虚实结合，实现惟肖惟妙的AR场景展现。【操作说明】-手指点击屏幕选中一模型，按住可进行拖动-双指在屏幕做伸缩动作，可对当前选中模型进行放大、缩小（选中模型有发光边

倒立摆原创-倒立摆.doc倒立摆，已知其参数，用MATLAB的控制系统工具箱设计反馈控制器参数见附件

对一级倒立摆进行仿真 通过pid以及模糊控制实现控制

通过建立倒立摆系统的数学模型 ,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器 ,实现其状态反馈 ,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过 MA TL AB 软件中 Simulink 工具对倒立摆的

小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示47416.1小车倒立摆的H∞控制47416.1.1系统描述47416.1.2H∞控制器要求47516.1.3基于Riccati方程的H∞控制47516.1.4LM

包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点

由于LHCb协作发现了隐身五方夸克Pc状态，对隐身五方夸克Pb状态候选者的兴趣正在增加。 预计它们将作为底部区域中PC状态的类似物存在，并且可以通过许多模型进行预测。 我们进行了探索，以寻找γp→ϒp

在matlab中编程实现倒立摆的状态空间模型建立，并进行LQR控制

13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。