STM32F429单片机读取多摩川绝对式编码器TS5668N21和TS5700N8401程序，本人项目的一部分，已成功使用。包括编码器数据的读取、解析和校验，主要配置在rs485.c文件，使用前应对多摩川rs485通信协议进行充分的了解。