xinglinhai16888

STM32F429读取增量式编码器。通过STM32F429的定时器3对编码器的A、B两相信号进行计数,并利用外部中断检测Z相信号。速度位移可计算。

使用pic30f4011单片机读取增量式编码器。采用pic单片机的QEI模式读取500线编码器，编码器线数可调，实验通过。

STM32F429单片机读取多摩川绝对式编码器TS5668N21和TS5700N8401程序，本人项目的一部分，已成功使用。包括编码器数据的读取、解析和校验，主要配置在rs485.c文件，使用前应对多摩川rs485通信协议进行充分的了解。