液压气动悬架由于其刚性和阻尼的非线性特性而广泛用于重型车辆。然而，传统的被动式油气悬架无法根据重型车辆复杂的道路环境来调整参数，无法满足车辆行驶舒适性的要求。提出了一种基于电动液压比例阀控制的半主动式油气悬架系统，并采用模糊控制作为控制策略来调节半主动式油气悬架的阻尼力。建立了一个1/4半主动式油气悬架模型，该模型与AMESim和MATLAB/Simulink共同仿真。联合仿真结果表明，与被动式油气悬架相比，半主动式油气悬架系统能够显着降低车身振动，提高悬架性能。