voidmain() {gpio_init(PTB20,GPO,0); gpio_init(PTB21,GPO,0); gpio_init(PTB22,GPO,0); gpio_init(PTB23,GPO,0); gpio_init(PTD7,GPI,0); port_init_NoALT(PTD7,PULLUP); while(1) { if(gpio_get(PTD7)==0) {DELAY_MS(500); gpio_se