基于参数自适应模糊-PID控制器的掘进机恒功率调速系统,李晓豁,吴志强,悬臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性,截割电机的超载和欠载会在较大范围内波动,不利于提高工作效率和可靠性