基于参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统

基于参数自适应模糊-PID控制器的掘进机恒功率调速系统，李晓豁，吴志强，悬臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性，截割电机的超载和欠载会在较大范围内波动，不利于提高工作效率和可靠性