随着机器视觉的飞速发展，基于视差原理的双目立体视觉已逐渐成为科学研究的核心。本文简要介绍了背景和研究意义，阐述了国内外双目视觉机器人的研究现状，研究了棋盘格校正方法，并利用Matlab完成了双目相机的校正。立体匹配技术是双目立体3D重建研究的核心和最困难的部分。首先，通过灰度变换对校准后获得的图像进行增强，以使图像的清晰度达到最佳，然后使用NCC（归一化交叉编译）。该算法在Matlab环境中执行左右图像对的匹配，以生成最佳匹配视差图。