二阶平滑约束下的立体匹配抗遮挡全局优化方法,司利鹏,王庆,本文针对多视情况下的立体匹配问题提出一种基于图割法的抗遮挡全局优化方法。全局优化的平滑项需要场景的几何先验,传统的平行平