考虑执行器部分失效的航天器姿态跟踪容错控制,苗楠,牛广林,高精度、高稳定度、具有自主性的航天器姿态控制技术,是航天器完成在轨任务的核心。然而,航天器在轨工作时,不可避免会受到外部