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哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要:基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术,本学位论文结
星敏感器是目前精度最高的姿态测量仪器之一,具有自主性和稳定性,是航天器主要的定姿设备。研究采用最小二乘法对星敏感器的测量信息进行处理得到航天器姿态信息,通过数字仿真证明姿态精度可以达到角秒级,为某工程
针对具有模型不确定及初始误差较大的航天器姿态确定系统的滤波问题, 提出一种基于中心差分风险敏感滤波(CD-RSF) 算法的航天器姿态确定方法. 该方法利用风险敏感滤波更具鲁棒性的特点来估计模型不确定的
研究测地卫星调度问题,它是一个复杂的组合优化问题,涉及多个卫星,大量的任务与约束限制,何时和如何执行每项任务。分析了问题的主要约束,在合理的假设基础上建立了带有时间窗口多资源调度问题模型,提出一种改进
航天器自主天文导航原理与方法,本人花钱买的,现在共享出来给大家
静电放电(ESD)对航天器安全运行产生巨大影响,为进一步研究静电放电对航天器的危害,提高航天器对静电放电的防护能力,根据MILSTD1541A规定的静电放电模型,在基于传输线矩阵法的CST Mic
脉冲星是具有107—109T强磁场的快速自转中子星,会不断地发出周期性电脉冲信号。通过识别脉冲轮廓可以实现航天器的定位和姿态调整。将采集到的光子到达时刻的TDC数据通过USB传送到上位机进行脉冲轮廓还
还可以算法很经典适合学习主要是关于航空航天类的
针对欠驱动的非对称航天器设计六自由度相对运动的姿轨耦合控制器. 首先, 给出用对偶四元数描述的六自由度相对运动模型; 然后, 基于矩阵广义逆和空控制向量提出广义的滑模控制器, 以实现相对姿态欠驱动控制
高轨机动航天器SINS/GNSS/CNS自主导航技术研究,是一篇研究高轨航天器组合导航的很好文献,值得参考去学习。
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