本文在《CODESYS运动控制之凸轮表》程序的基础上,增加新功能块MC_CamTableSelect和MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运动。 1:程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn,对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。