通过两个单片机实现距离的测量，主机控制扬声器发出一定频率的声音同时计数器开始计数，从麦克风接收到声音后经过放大滤波输出信号到从单片机，从单片机接收到信号后向通过串口向主机发送数据，主机接收到串口发送的数据后，停止计数，并将计时时间转换为距离并显示出来。