51单片机PID算法程序_三_增量式PID控制算法.pdf

超前矫正，有注释，Keil编译，绝对可用，很有价值。

英文文章描述了PID的概念是C语言实现 有参考价值

位置式PID控制算法讲解，讲解非常简单易懂，明确。 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值

经典模糊控制法，详细实用C程序子函数，只需要调用就可以了，用于恒温控制等决对管用。

由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实

PID算法单片机实现代码 32, 430f149 430f15529 TM4 各类型号单片机都有，资料齐全。欢迎交流

PID算法及原理详解，包含增量式PID，位置型PID，梯度PID，专家PID，模糊算法等，从普通PID原型到专家PID逐步优化原理及代码，包含初级到高阶算法

但是,最近真正要用PID 算法的时候,发现书上的代码在我们51上来实现还不 是那么容易的事情。简单的说来,就是不能直接调用。仔细分析你可以发现,教 材上的、网上现行的PID 实现的C 语言代码几乎都是

基于AVR单片机的PID算法控制系统设计

这是我花了很长时间从网上找的一篇关于PID算法的文章，其中包括具体的分析过程和实现程序，很不错，分享给大家