目前国内多数红外图像实时跟踪系统采用DSP为核心处理器的结构，存在电路复 杂、成本高的缺点。开发在FPGA中实现以NiosII为核心的红外图像实时跟踪系统，采用NioslI实现目标跟踪算法，利用硬件实现图像预处理，软硬件协同完成实时跟踪，实验结果表明，系统体积小、功耗低、实时性强，在复杂的天空背景下，能够稳定、精确地跟踪飞行目标。